拓展训练是体验式培训的一个品牌，来源于国外的体验式教育模式，英文为Outward Development，又称户外拓展训练（Outward bound），原意为一艘小船驶离平静的港湾，义无反顾地投向未知的旅程，去迎接一次次挑战，去战胜一个个困难。

1970年，中国香港成立了香港外展训练学校。这是中国******个加入Outward Bound国际组织的专业培训机构，1999年，该组织在广东肇庆建立了外展训练基地，是国内******个该组织下属的培训基地。

1994年，刘力先生把“拓展训练”这4个字抢先注册，创办了国内******所专业的体验式培训机构—北京拓展训练学校，并将其体验式培训产品命名为拓展训练。1995年3月15日成立了“人众人教育”（GROUP），1996年正式创立了培训知名品牌—拓展训练。